世界上***为原始的秤是古埃及人发明的。***在7000多年以前，古埃及人就运用了一种悬挂式的双盘秤来称麦子。那种秤有两个秤盘，分别悬挂在秤梁的两端。
在中国，电子地磅秤的出现也相当早。春秋中晚期，楚国就已经制造了小型的衡器 — 木衡．铜环权，用来称黄金货币。完整的一套环权共十枚，大体以倍数递增，分别为一斤、一铢、二两、二铢、六铢、一两、四两、十二铢、八两、三铢。中国在历史博物馆藏有一支战国时的铜衡杆，这种衡器即不同于天平也不同于后来的称杆，但与不等臂天平类似。经过逐步演化的过程，衡杆的重臂缩短，力臂加长，也就成为了现代仍在使用的杆秤。
电子地磅秤在耶稣诞生前由游牧部传入了西方，被命名为罗马秤。在许多拉丁语作家的著作中都有关于这种电子地磅秤的记载。罗马秤两臂不等，称物端的秤臂较短，而且长度固定不变。在称量重物时，移动秤杆另一端的秤锤（这样就改变了该端秤臂的长度），直到秤杆达到水平状态时为止。使用这种秤可以称量比秤锤重得多的物体。
1670年，法国***的物理学家、数学家和机械设计师（Gilles Personne de Roberval，1602—1675）吉尔．佩尔索纳．德．洛百瓦尔于1670年将他发明的案秤报送巴黎科学***。这是一种等臂双盘案秤（又名电子地磅秤）。秤盘装在秤梁两端，下面装有刚性导杆，可在称***上相应的导孔内上下上下移动。这样，当电子地磅秤绕轴摆动时， 在导杆作用下，秤盘可做上下移动，但其水平状态保持不变。直到现在，洛百瓦尔案秤仍然是世界上使用***为普遍的商业秤。
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